Protocoles, modes et PIDs de la norme OBD2

Protocoles de communication OBD

Un véhicule conforme à la norme OBD2 peut utiliser n’importe lequel des cinq protocoles de communication : SAE J1850 PWM, J1850 VPW SAE, ISO9141-2, ISO14230-4, et depuis 2003 la norme ISO 15765-4 / SAE J2480.

L’interface de diagnostic ELM327 permet de décoder tous ces standards de communication, et le logiciel ou l’application transcrit ces données en résultats interprétables.

ISO15765-4 (CAN-BUS)

Ce protocole est le plus moderne, il est obligatoire sur tous les véhicules vendus aux États-Unis depuis 2008. Votre véhicule européen de 2003 ou plus peut avoir le CAN.

Caractéristique	Description
CAN HIGH (CAN H)	Broche 6
CAN LOW (CAN L)	Broche 14
12V	Broche 16
GND	Broche 4, 5
Tension de signal CANH	+3.5V
Tension de signal CANL	+1.5V
Signal maximum	CANH = +4.5V, CANL = +2.25V
Signal minimum	CANH = +2.75V, CANL = +0.5V
Vitesse	250 kBit/s ou 500 kBit/s

ISO14230-4 (KWP2000)

C’est un protocole très commun pour les véhicules de 2003 et plus utilisant l’ISO9141 K-Line. Il existe deux variantes de l’ISO14230-4 : le slow init (1.2 à 10.4 kbps) et le fast init (10.4 kbps).

Caractéristique	Description
K Line (bidirectionnel)	Broche 7
L Line (unidirectionnel, optionnel)	Broche 15
12V	Broche 16
GND	Broches 4, 5
Tension de signal maximum	+12V
Tension de signal minimum	0V
Nombre d’octets	Donnée: 255
Vitesse	UART: 10.4 kBit/s, 8-N-1

ISO9141-2 (KWP)

Ce protocole est surtout utilisé sur les véhicules européens. Il utilise les broches 7 et 15 (optionnellement) du connecteur.

Caractéristique	Description
K Line (bidirectionnel)	Broche 7
L Line (unidirectionnel, optionnel)	Broche 15
12V	Broche 16
GND	Broches 4, 5
Tension de signal maximum	+12V
Tension de signal minimum	0V
Nombre d’octets	Message: 260, Donnée: 255
Vitesse	UART: 10.4 kBit/s, 8-N-1

SAE J1850 VPW

Ce protocole est principalement utilisé par les véhicules GM (General Motors).

Caractéristique	Description
BUS +	Broche 2
12V	Broche 16
GND	Broches 4, 5
Tension de signal maximum	+7V
Tension de signal de décision	+3.5V
Tension de signal minimum	0V
Nombre d’octets	12
Vitesse	‘1’ bit -HIGH 64uS, ‘0’ bit -HIGH 128uS, Start of Frame – HIGH 200uS

SAE J1850 PWM

Ce protocole est principalement utilisé par les véhicules Ford, mais ce n’est pas le cas des Ford vendues en Europe qui utilisent un protocole ISO.

Caractéristique	Description
BUS+	Broche 2
BUS –	Broche 10
12V	Broche 16
GND	Broches 4,5
Tension de signal maximum	5V
Tension de signal minimum	0V
Nombre d’octets	12
Vitesse	‘1’ bit – 8uS, ‘0’ bit – 16uS, Start of Frame – 48uS

Déterminer le protocole utilisé par un véhicule

Vous pouvez déterminer quel protocole votre véhicule utilise en observant les broches de votre prise de diagnostic OBD2.

Modes OBD

Quel que soit le protocole de communication utilisé (SAE J2012 ou ISO 15031-6), la norme OBD définit 10 modes de diagnostic décrits ci-dessous. Les constructeurs ne sont pas tenus de supporter tous ces modes. Chaque constructeur peut définir des modes additionnels au-dessus de #9 quand il intègre des fonctions supplémentairs dans le calculateur moteur et qu’elles doivent être aptes au diagnostic.

Tous les véhicules ne vont pas supporter tous les PIDs, et il peut y avoir des PIDs conçus par le fabricant qui ne sont pas définis dans le standard OBD2.

MODE 1

Retourne les valeurs courantes de :
– régime moteur
– vitesse
– températures
– etc.

MODE 2

Retourne les données gelées de défauts.

MODE 3

Ce mode retourne les codes défauts enregistrés.
Ces codes défauts ont été standardisés pour toutes les marques de véhicule et classés en 4 catégories :
– P0xxx : défauts standards liés au système de propulsion (moteur et transmission)
– C0xxx : défauts standards liés au châssis
– B0xxx : défauts standards liés à la carrosserie
– U0xxx : défauts standards liés aux réseaux de communications

MODE 4

Ce mode permet d’effacer les codes défauts enregistrés et d’éteindre le voyant moteur orange.

MODE 5

Ce mode retourne les résultats des auto-diagnostics effectués sur les sondes à oxygène/lambda. Il s’applique principalement aux véhicules essence.

MODE 6

Ce mode retourne les résultats des auto-diagnostics effectués sur les systèmes non soumis à surveillance constante.

MODE 7

Ce mode retourne les codes défauts non confirmés.
Les codes utilisés sont identiques à ceux du mode 3.

MODE 8

Ce mode retourne les résultats des auto-diagnostics effectués sur d’autres systèmes (il est très peu utilisé en Europe).

MODE 9

Ce mode retourne les informations concernant le véhicule telles que:
– le VIN numéro d’identification du véhicule
– les valeurs de calibration

MODE 10

Ce mode retourne les codes défauts permanents.
Les codes utilisés sont identiques à ceux du mode 3 et 7.
Contrairement aux modes 3 et 7, ces codes ne peuvent pas être effacés à l’aide du mode 4. Seuls plusieurs cycles de conduite sans apparition du problème effaceront les défauts.

Les PIDs OBD

Mode 1 et 2 uniquement

PID	N°	Description
0	0	Liste des PIDs supportés (plage de 01 a 32)
1	1	Statut depuis le dernier effacement des codes défauts
2	2	Code défaut qui a provoqué l’enregistrement de données « gelées »
3	3	État du circuit de carburant
4	4	Charge moteur calculéeen %
5	5	Température du liquide de refroidissement moteur en °C
6	6	Ajustement à court terme du carburant voie 1 en %
7	7	Ajustement à long terme du carburant voie 1 en %
8	8	Ajustement à court terme du carburant voie 2 en %
9	9	Ajustement à long terme du carburant voie 2 en %
0A	10	Pression de carburant en kPa
0B	11	Pression d’admission absolue en kPa
0C	12	Régime moteur en tours/min
0D	13	Vitesse du véhicule en km/h
0E	14	Avance a l’allumage sur le cylindre 1 en degré
0F	15	Température d’air d’admission en °C
10	16	Débit d’air mesuré par le débimètre en g/s
11	17	Position absolue du papillon des gaz en %
12	18	État du circuit secondaire d’admission
13	19	Capteur d’02 positions voie/capteur
14	20	Tension du capteur d’02 voie 1 capteur 1
15	21	Tension du capteur d’02 voie 1 capteur 2
16	22	Tension du capteur d’02 voie 1 capteur 3
17	23	Tension du capteur d’02 voie 1 capteur 4
18	24	Tension du capteur d’02 voie 2 capteur 1
19	25	Tension du capteur d’02 voie 2 capteur 2
1A	26	Tension du capteur d’02 voie 2 capteur 3
1B	27	Tension du capteur d’02 voie 2 capteur 4
1C	28	Spécification OBD du calculateur
1D	29	Capteur d’02 positions voie/capteur
1E	30	État des entrées auxilliaires
1F	31	Durée depuis le démarrage du moteur
20	32	Liste des PIDs supportés (plage de 33 à 64)
21	33	Distance effectuée depuis que la MIL est allumée en kms
22	34	Pression relative de carburant dans la rampe d’injection en kPa
23	35	Pression de carburant dans la rampe d’injection en kPa
24	36	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 1 (lambda et tension)
25	37	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 2 (lambda et tension)
26	38	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 3 (lambda et tension)
27	39	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 4 (lambda et tension)
28	40	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 1 (lambda et tension)
29	41	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 2 (lambda et tension)
2A	42	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 3 (lambda et tension)
2B	43	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 4 (lambda et tension)
2C	44	Consigne de l’EGR en %
2D	45	Erreur sur la consigne de l’EGR en %
2E	46	Consigne de la purge d’évaporation en %
2F	47	Niveau de carburant en %
30	48	Nombre d’avertissement(s) depuis que les défauts (DTC) ont été effacés
31	49	Distance parcourue depuis que les défauts (DTC) ont été effacés.
32	50	Pression des vapeurs du système d’évaporation en Pa
33	51	Pression atmosphérique en kPa
34	52	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 1 (lambda et tension)
35	53	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 2 (lambda et tension)
36	54	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 3 (lambda et tension)
37	55	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 1, capteur 4 (lambda et tension)
38	56	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 1 (lambda et tension)
39	57	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 2 (lambda et tension)
3A	58	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 3 (lambda et tension)
3B	59	Capteur d’O2 (plage étendue) voie 2, capteur 4 (lambda et tension)
3C	60	Température du catalyseur en °C. voie 1, capteur 1
3D	61	Température du catalyseur en °C. voie 2, capteur 1
3E	62	Température du catalyseur en °C. voie 2, capteur 1
3F	63	Température du catalyseur en °C. voie 2, capteur 2
40	64	Liste des PIDs supportés (plage de 65 à 96)
41	65	État des grandeurs surveillées pendant ce cycle de conduite
42	66	Tension du module de contrôle en V
43	67	Charge moteur absolue
44	68	Consigne équivalente du ratio carburant/air
45	69	Position relative du papillon des gaz en %
46	70	Température d’air ambiante en °C
47	71	Position absolue du papillon des gaz B en %
48	72	Position absolue du papillon des gaz C en %
49	73	Position absolue du papillon des gaz D en %
4A	74	Position absolue du papillon des gaz E en %
4B	75	Position absolue du papillon des gaz F en %
4B	75	Position absolue du papillon des gaz F en %
4C	76	Consigne de l’actuateur de papillon des gaz en %
4D	77	Durée de fonctionnement du moteur depuis que la MIL est allumée en min
4E	78	Durée de fonctionnement du moteur depuis que les défauts ont été effacés en min
4F	79	Information de configuration de l’équipement de test externe n°1
50	80	Information de configuration de l’équipement de test externe n°2
51	81	Type du carburant actuellement utilisé par le véhicule
52	82	Pourcentage d’alcool dans le carburant en %
53	83	Pression absolue des vapeurs dans le système d’évaporation en kPa
54	84	Pression des vapeurs dans le système d’évaporation en Pa
55	85	Compensation à court terme du capteur O2 voie 1 et 3
56	86	Compensation à long terme du capteur O2 voie 1 et 3
57	87	Compensation à court terme du capteur O2 voie 2 et 4
58	88	Compensation à long terme du capteur O2 voie 2 et 4
59	89	Pression absolue de la rampe de carburant en kPa
5A	90	Pression absolue de la rampe de carburant en kPa
5B	91	Durée de vie restante du bloc de batterie (hybride) en %
5C	92	Température d’huile moteur en °C
5D	93	Avance de l’injection de carburant en °
5E	94	Consommation de carburant en litre/h
5F	95	Législation d’émission auquel ce véhicule répond
60	96	Liste des PIDs supportés (plage de 97 à 128)
61	97	Demande du conducteur : pourcentage de couple (%)
62	98	Pourcentage de couple final du moteur (%)
63	99	Référence de couple du moteur en Nm
64	100	Données de couple moteur en %
65	101	Entrées/sorties auxilliaires
66	102	Capteur de débimètre
67	103	Température(s) d’eau moteur en °C
68	104	Capteur(s) de température d’air en °C
69	105	Consigne d’EGR et erreur EGR
6A	106	Consigne du contrôle d’entrée d’air et position relative d’entrée d’air
6B	107	Température(s) des gaz de recirculation en °C
6C	108	Consigne de l’actuateur de contrôle du papillon des gaz et position relative du papillon
6D	109	Système de contrôle de la pression de carburant
6E	110	Système de contrôle de la pression d’injection
6F	111	Pression d’entrée du turbo compresseur en kPa
70	112	Contrôle de la pression du boost en kPa
71	113	Contrôle du turbo a géométrie variable (VGT)
72	114	Contrôle de la valve de décharge (wastegate)
73	115	Pression a l’échappement en kPa
74	116	Régime du/des turbo(s) en tr/min
75	117	Température du turbo A en °C
76	118	Température du turbo B en °C
77	119	Température de l’échangeur d’air en °C
78	120	Température des gaz d’échappement voie 1 en °C
79	121	Température des gaz d’échappement voie 2 en °C
7A	122	Filtre à particules diesel voie 1
7B	123	Filtre à particules diesel voie 2
7C	124	Température du filtre à particules diesel
7D	125	État du contrôle d’étendue des Nox NTE
7E	126	État du contrôle d’étendue des PM NTE
7F	127	Durée de fonctionnement moteur
80	128	Liste des PIDs supportés (plage de 129 à 160)

Mode 5

PID	N°	Description
0	0	Liste des PIDs supportés (plage de 01 a 32)
1	1	Tension de seuil du capteur de riche à pauvre
2	2	Tension de seuil du capteur de pauvre à riche
3	3	Tension basse utilisée pour le calcul du temps de passage
4	4	Tension haute utilisée pour le calcul du temps de passage
5	5	Temps de passage de riche à pauvre calculé
6	6	Temps de passage de pauvre à riche calculé
7	7	Tension minimum du capteur pendant le cycle de test
8	8	Tension maximum du capteur pendant le cycle de test
9	9	Temps entre les transitions du capteur
0A	10	Période du capteur
0B	11	Réservé pour utilisation future

Mode 6

PID	N°	Description
0	0	Détermination des PIDs supporté (plage de 01h à 20h)
1	1	Capteur des gaz d’échappement voie 1 – capteur 1
2	2	Capteur des gaz d’échappement voie 1 – capteur 2
3	3	Capteur des gaz d’échappement voie 1 – capteur 3
4	4	Capteur des gaz d’échappement voie 1 – capteur 4
5	5	Capteur des gaz d’échappement voie 2 – capteur 1
6	6	Capteur des gaz d’échappement voie 2 – capteur 2
7	7	Capteur des gaz d’échappement voie 2 – capteur 3
8	8	Capteur des gaz d’échappement voie 2 – capteur 4
9	9	Capteur des gaz d’échappement voie 3 – capteur 1
0A	10	Capteur des gaz d’échappement voie 3 – capteur 2
0B	11	Capteur des gaz d’échappement voie 3 – capteur 3
0C	12	Capteur des gaz d’échappement voie 3 – capteur 4
0D	13	Capteur des gaz d’échappement voie 4 – capteur 1
0E	14	Capteur des gaz d’échappement voie 4 – capteur 2
0F	15	Capteur des gaz d’échappement voie 4 – capteur 3
10	16	Capteur des gaz d’échappement voie 4 – capteur 4
11-1F	17-31	Réservé pour utilisation future
20	32	Détermination des PIDs supportés (plage de 21h à 40h)
21	33	Catalytique voie 1
22	34	Catalytique voie 2
23	35	Catalytique voie 3
24	36	Catalytique voie 4
25-30	37-42	Réservé pour utilisation future
31	49	EGR voie 1
32	50	EGR voie 2
33	51	EGR voie 3
34	52	EGR voie 4
35	53	VVT voie 1
36	54	VVT voie 2
37	55	VVT voie 3
38	56	VVT voie 4
39	57	EVAP (Cap Off / 0.150”)
3A	58	EVAP (0.090“)
3B	59	EVAP (0.040”)
3C	60	EVAP (0.020“)
3D	61	Flux de purge
3E-3F	62-63	Réservé pour utilisation future
40	64	Détermination des PIDs supporté (plage de 41h à 60h)
41	65	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 1 – capteur 1
42	66	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 1 – capteur 2
43	67	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 1 – capteur 3
44	68	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 1 – capteur 4
45	69	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 2 – capteur 1
46	70	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 2 – capteur 2
47	71	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 2 – capteur 3
48	72	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 2 – capteur 4
49	73	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 3 – capteur 1
4A	74	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 3 – capteur 2
4B	75	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 3 – capteur 3
4C	76	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 3 – capteur 4
4D	77	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 4 – capteur 1
4E	78	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 4 – capteur 2
4F	79	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 4 – capteur 3
50	80	Capteur des gaz d’échappement chauffé voie 4 – capteur 4
51-5F	81-95	Réservé pour utilisation future
60	96	Détermination des PIDs supportés (plage de 61h à 80h)
61	97	Catalyseur chauffé voie 1
62	98	Catalyseur chauffé voie 2
63	99	Catalyseur chauffé voie 3
64	100	Catalyseur chauffé voie 4
65-70	101-112	Réservé pour utilisation future
71	113	Air secondaire 1
72	114	Air secondaire 2
73	115	Air secondaire 3
74	116	Air secondaire 4
75-7F	117-127	Réservé pour utilisation future
80	128	Détermination des PIDs supporté (plage de 81h à A0h)
81	129	Système de carburant voie 1
82	130	Système de carburant voie 2
83	131	Système de carburant voie 3
84	132	Système de carburant voie 4
85	133	Pression de turbo voie 1
86	134	Pression de turbo voie 2
87-8F	135-143	Réservé pour utilisation future
90	144	Absorbeur de Nox voie 1
91	145	Absorbeur de Nox voie 2
92-97	144-151	Réservé pour utilisation future
98	152	Catalytique NOx voie 1
99	153	Catalytique NOx voie 2
9A-9F	154-159	Réservé pour utilisation future
A0	160	Détermination des PIDs supporté (plage de A1h à C0h)
A1	161	Données de surveillance générales des ratés d’allumage
A2	162	Données des ratés d’allumage cylindre 1
A3	163	Données des ratés d’allumage cylindre 2
A4	164	Données des ratés d’allumage cylindre 3
A5	165	Données des ratés d’allumage cylindre 4
A6	166	Données des ratés d’allumage cylindre 5
A7	167	Données des ratés d’allumage cylindre 6
A8	168	Données des ratés d’allumage cylindre 7
A9	169	Données des ratés d’allumage cylindre 8
AA	170	Données des ratés d’allumage cylindre 9
AB	171	Données des ratés d’allumage cylindre 10
AC	172	Données des ratés d’allumage cylindre 11
AD	173	Données des ratés d’allumage cylindre 12
AE	174	Données des ratés d’allumage cylindre 13
AF	175	Données des ratés d’allumage cylindre 14
B0	176	Données des ratés d’allumage cylindre 15
B1	177	Données des ratés d’allumage cylindre 16
B2	178	Filtre PM voie 1
B3	179	Filtre PM voie 2
B4-BF	180-191	Réservé pour utilisation future
C0	192	Détermination des PIDs supporté (plage de C1h à E0h)
C1-DF	193-223	Réservé pour utilisation future
E0	224	Détermination des PIDs supporté (plage de E1h à FFh)
E1-FF	225-255	Spécifique constructeur

Mode 9

PID	N°	Description
0	0	Détermination des PIDs supporté (plage de 01h à 20h)
1	1	Nb de messages pour le VIN
2	2	Numéro d’identification du véhicule (VIN)
3	3	Nb de messages pour les calibrations
4	4	Identifieurs de calibration
5	5	Nombre de message pour les vérificateurs de CALIB
6	6	Numéro de vérification de calibration
7	7	Nb de messages pour les IPT
8	8	En utilisation surveillance de performance (IPT)
9	9	Nb de messages pour le nom d’ECU
0A	10	Nom de l’ECU
0B	11	En utilisation surveillance de performance
0C-FF	12-16	Réservé pour utilisation future

Protocoles, modes et PIDs OBD2